Гуманоидные роботы, похожие на людей, уже умеют бегать, прыгать, танцевать брейк-данс, наносить удары и в целом демонстрируют такие спортивные достижения, о которых большинство людей может только мечтать. Однако одно они всё ещё делают довольно плохо — ходят по прямой, не выглядя при этом так, будто вот-вот упадут.
Figure AI, один из самых обсуждаемых стартапов в сфере гуманоидных роботов, заявляет, что разработала решение для улучшения характерного для своих машин напряжённого шаркающего шага.
Более естественная походка была достигнута путём анализа тысяч виртуальных гуманоидных роботов, одновременно ходящих в симулированной цифровой среде. Компания использовала обучение с подкреплением, поощряя виртуальных роботов за такие действия, как синхронные взмахи руками, удары пятками и отталкивание носком (когда носок отрывается от земли), которые больше напоминают движения человека. Figure утверждает, что такой подход к моделированию позволяет получить данные за годы всего за несколько дней. Затем усовершенствованная модель «Обучающейся естественной ходьбы» была применена к физическому гуманоиду Figure 2.0.
Работа над реальной ходьбой
Как показывает демонстрационное видео, новая походка не идеальна, но это улучшение по сравнению с тем, что роботы компании демонстрировали всего месяцем ранее. Последняя версия движется более естественно, особенно в движениях пятки и голени. Figure подвергла свою армию симулированных роботов воздействию различных типов местности. Также они адаптировались к неожиданным ситуациям, таким как спотыкание или толчки. Компания рассматривает всё это как шаг к тому, чтобы её роботы двигались больше как люди в реальном, непредсказуемом физическом мире.
«Эти первоначальные результаты захватывают, но мы считаем, что они лишь намекают на весь потенциал нашей технологии, — пишет Figure. — Мы стремимся расширить нашу политику обучения, чтобы справляться со всеми человекоподобными сценариями, с которыми робот может столкнуться в реальном мире».
Исследования показывают, что люди склонны более позитивно реагировать на роботов, когда те выглядят более человекоподобными и могут вести беседу. Эта же черта также снижает вероятность того, что люди будут причинять вред машинам — фактор, который может стать всё более важным по мере того, как производители гуманоидных роботов будут продвигать их более широкое внедрение в различных отраслях.
Figure AI уже заключила сделку с BMW по тестированию своих роботов на производственном предприятии в Южной Каролине, а Amazon, как сообщается, проводит испытания гуманоидных роботов от Agility Robotics на некоторых своих складах.
Роботы наконец-то начинают лучше справляться с мелочами
Гуманоидные роботы уже много лет выполняют сальто назад и танцевальные номера, но часто с трудом справляются с простыми задачами, которые люди считают само собой разумеющимися. Этот контраст, когда роботы преуспевают в задачах, которые людям кажутся сложными, но терпят неудачу в задачах, которые людям кажутся легкими, в робототехнике часто называют «Парадоксом Моравца». Хотя достижения в области моделей искусственного интеллекта помогли сократить этот разрыв в последние годы, предстоит еще долгий путь.
Google DeepMind только в прошлом году добилась серьезного прорыва, научив наконец робота завязывать шнурки. Даже после десятилетий исследований в области робототехники робот справлялся с этой задачей хуже, чем некоторые школьники. В то же время современные роботы до сих пор с трудом умеют легко удерживать различные предметы, не раздавливая их, и часто обладают примерно таким же чувством равновесия, как человек после чрезмерного количества маргарит (коктейлей).
Об авторе
